數控機床機械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴涂等，應用非常廣泛。各類(lèi)數控車(chē)床，有自動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功能，但仍需人工上下料；裝上數控機床機械手，可實(shí)現全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺機床。

 

由于中國以往的勞動(dòng)力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產(chǎn)線(xiàn)，但發(fā)展至今，人口紅利的逐漸消失，企業(yè)招工難等問(wèn)題逐漸擴大，致使國內在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不得不加強。由于起步晚，我國的數控機床機械手技術(shù)及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內工業(yè)機器人機械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研究設計對國內數控加工領(lǐng)域的發(fā)展有著(zhù)十分重要的意義。

 

 

目前來(lái)說(shuō)，國內數控機床機械手的設計方向如下：

1、促使數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。

2、數控車(chē)床機械手控制系統向基于PC機的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò )化；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性，而且維修方便。

3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進(jìn)了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、接觸覺(jué)傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。

4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門(mén)桁架式數控機床機械手等產(chǎn)品設計得更加標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線(xiàn)示教編程和系統動(dòng)態(tài)仿真。

 

在軍事領(lǐng)域

主要讓機器人執行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對較為危險的任務(wù)，比如，無(wú)人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來(lái)，去從事更加重要的工作。 

 

工業(yè)制造領(lǐng)域

主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等�；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

在娛樂(lè )領(lǐng)域

機器人在娛樂(lè )領(lǐng)域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

 

在醫療領(lǐng)域

機器人主要用來(lái)輔助護士進(jìn)行一些日常的工作。比如，幫助醫生運送藥品及自動(dòng)監測病房?jì)鹊目諝赓|(zhì)量等等。醫用機器人還可以協(xié)助醫生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

 

總的來(lái)說(shuō)，數控機床機械手的設計發(fā)展方向應該與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性?xún)r(jià)比高，在滿(mǎn)足作業(yè)要求的基礎上，讓數控機床機械手更加智能化。追求系統的經(jīng)濟、簡(jiǎn)潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器、傳感器、先進(jìn)的控制算法及復雜的幾點(diǎn)控制系統發(fā)展。