工業(yè)機器人作為信息化與工業(yè)化高度融合的產(chǎn)物，“智慧制造”最適合形容。當前很多企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)時(shí)已經(jīng)開(kāi)始使用很多機器人來(lái)代替原有的工人，把數控機床與工業(yè)機器人機械手的產(chǎn)業(yè)結合起來(lái)，實(shí)現智能工廠(chǎng)。以進(jìn)一步提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

 

桁架機械手是一種結構較為簡(jiǎn)單，使用范圍較廣的小型機器人。是一種能夠代替人來(lái)完成某些操作任務(wù)的裝置，它主要是由手部和一些機械部件所組成，可以根據不同的物件，不同的加工要求來(lái)進(jìn)行相應的運動(dòng)。

 

數控機床機械手手爪的類(lèi)型較多，其主要用于作業(yè)的操作和裝置，按照不同的作業(yè)方法和操作，可以將手爪大概分為測量式手爪、加工式手爪及搬用式手爪等。

 

 

搬用式手爪

即為多種類(lèi)型的夾持裝置，其主要用于對物體的搬用和抓取。

加工式手爪

即為附有焊槍、銑刀等工具的機械手附加設備，主要用于對作業(yè)的加工。

測量式手爪

即為附有傳感器的一種附加設備，其主要用于對作業(yè)的檢驗和測量。

 

在這里我們主要談一下搬用式手爪。按照搬運零件的外形來(lái)分可大致分為軸類(lèi)零件手爪、盤(pán)類(lèi)零件手爪、箱類(lèi)零件手爪。

軸類(lèi)零件手爪：

 

軸類(lèi)零件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來(lái)為工序設備上下料。使用氣動(dòng)擺臺切換上料與下料手爪，使用氣動(dòng)夾鉗來(lái)夾緊與放置軸類(lèi)零件。

盤(pán)類(lèi)零件手爪：

 

盤(pán)類(lèi)零件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來(lái)為工序設備上下料。使用氣動(dòng)擺臺切換上料與下料手爪，使用氣動(dòng)夾鉗來(lái)夾緊與放置盤(pán)類(lèi)零件，使用定位銷(xiāo)或者定位塊來(lái)定位零件。

箱類(lèi)零件手爪：

 

箱類(lèi)零件手爪一般較大，采用雙Z軸單夾手方式來(lái)為工序設備上下料。使用伸縮氣缸作動(dòng)力連桿機構做為傳動(dòng)來(lái)夾緊與放置盤(pán)類(lèi)零件，使用定位銷(xiāo)或者定位塊來(lái)定位零件。