金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強度、噪聲污染、金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

 

數控折彎機集成應用

　　機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤(pán)，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元；二是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線(xiàn)，定位臺，真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)。

 

 

壓力機沖壓集成應用

　　機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料：通過(guò)機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實(shí)施沖壓，沖壓結束后，通過(guò)機器人取料放入堆垛臺，實(shí)現單臺壓力機機器人自動(dòng)上下料。二是機器人沖壓連線(xiàn)：通過(guò)多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線(xiàn)。根據加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產(chǎn)線(xiàn)由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線(xiàn)機器人組成。與直線(xiàn)坐標的機械手相比，采用工業(yè)機器人更有柔性，對模具沒(méi)有等高要求，容易集成。

 

熱模鍛集成應用

　　熱模鍛生產(chǎn)線(xiàn)通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人，一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專(zhuān)門(mén)機構實(shí)現。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來(lái)的惡劣環(huán)境，特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力。

 

焊接應用

　　焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類(lèi)型，焊接機器人應用占整個(gè)機器人應用的40%以上�；『笐檬且詸C器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應用是以機器人為核心，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線(xiàn)包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。

 

機器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉型的基礎。工業(yè)機器人與數控機床集成應用，使智能制造與數字化車(chē)間、智能工廠(chǎng)從概念走向現實(shí)。