多工位沖壓方式就是把多道工序的模具安排在一臺沖床上，利用沖床滑塊的一次往復，使分別安裝在機床上落料、沖孔、折彎、拉伸、切邊等多副模具同時(shí)動(dòng)作，并且在一個(gè)往返周期中，將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。沖壓后工件依次通過(guò)多工位的移送橫桿的搬送一直到模具的最后一道工序并放置到產(chǎn)品傳送帶上，由人工檢查和裝箱。通過(guò)與沖床曲軸相連接的編碼器與沖床曲軸角度保持完全同步運行，在沖床一個(gè)作業(yè)周期內，根據編碼器反饋數據控制伺服電機使其三條軸按照事先編好的運動(dòng)軌跡進(jìn)行準確精密的搬送定位，完成產(chǎn)品在模具間工位的搬運，從而實(shí)現了沖壓生產(chǎn)高速、高精度和全自動(dòng)化。
在一個(gè)沖壓生產(chǎn)鏈上用不同工藝的沖壓模具用機械手或其他自動(dòng)化設施，采用模具或者零件移動(dòng)完成工件沖壓加工額定模具叫多工位模。
機械手臂自動(dòng)化送料系統
機械手臂自動(dòng)化送料系統主要由板料拆垛系統、板料對中系統、壓機間快速送料傳送系統組成。由于能夠縮短壓力機的間距，工件傳輸效率較高，生產(chǎn)節拍一般為8～15 spm。近幾年來(lái)，國內外壓力機供應商在全自動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)上又取得很大進(jìn)展并得到成熟應用，例如全自動(dòng)換模系統、拉伸墊數字控制技術(shù)和功能完善的觸摸屏監控技術(shù)等，使單機聯(lián)線(xiàn)生產(chǎn)效率逐年提升。其中，全自動(dòng)換模系統只需要操作人員在觸摸屏上設置好模具號，模具更換的全過(guò)程由壓力機自動(dòng)完成，整個(gè)過(guò)程最多需要5分鐘。
生產(chǎn)線(xiàn)運行模式：
整線(xiàn)及每個(gè)單元均有兩種運行模式；“手動(dòng)”和“自動(dòng)”
自動(dòng)模式
正常生產(chǎn)模式，循環(huán)順序連續運動(dòng)。在該模式下壓機單次行程方式運行，停在滑快上死點(diǎn)等待指令。在壓機的循環(huán)周期中，
沖床機械手采集壓機滑塊的位置信息并完成上下料動(dòng)作。模具內有傳感器，檢測模具是否有零件，自動(dòng)化系統將這些信號并入控制。
手動(dòng)模式
維護調試模式，可以實(shí)現系統各設備所有的動(dòng)作，但必須按照該生產(chǎn)程序預先規定的軌跡動(dòng)作。
