工業(yè)機器人分為四軸、五軸、六軸、通常叫法是機器人或者機械手

在自動(dòng)化改造過(guò)程中我們常常遇到是使用四軸機器人還是六軸機器人，這兩款工業(yè)機器人有什么區別呢？下面給大家講解一下四軸與六軸機器人的區別與使用。六軸機器人可以說(shuō)是四軸機器人的升級版本。

 

一、機器人的運動(dòng)方式：

四軸機器人-四軸機械手的運動(dòng)方式是上下左右水平移動(dòng)方式。

六軸機器人-六軸機械手基本無(wú)死角，可用于大部分場(chǎng)合。

 

 

二、機器人的特點(diǎn)：

四軸機器人-特點(diǎn)是結構相對簡(jiǎn)單、運行速度比六軸要更快、應用局限性大。

六軸機器人-特點(diǎn)是全方位均可到達的距離、兼任多種類(lèi)工作方式。

 

三、機器人的使用：

四軸機器人-通常使用在沖床沖壓自動(dòng)化改造、CNC上下料應用等處于產(chǎn)品無(wú)需側翻動(dòng)作的上下料或者搬運碼垛應用。

六軸機器人-通常是在自動(dòng)化改造領(lǐng)域均可完成，如：噴涂、上下料、焊接、搬運、裝配等自動(dòng)化應用領(lǐng)域。

 

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