嵩祥機械在沖壓機械手領(lǐng)域有著(zhù)豐富的自動(dòng)化改造經(jīng)驗，所配套的沖床沖壓機械手各個(gè)種類(lèi)均有。下面我們來(lái)講解一下主流使用的四軸沖壓機械手的情況：四軸沖壓機械手分為關(guān)節式、擺臂式。

 

四軸沖壓機械手的區別與特點(diǎn)在哪里呢?我們現在逐一對比：

一、配置區別：

擺臂沖壓機械手：采用絲桿導軌電機與PLC或者機器人系統配置。

關(guān)節沖壓機械手：采用全電機減速機與工業(yè)機器人系統配置（更高配）

 

 

二、速度周期：

擺臂沖壓機械手：擺臂沖壓機械手是以速度見(jiàn)長(cháng)，結構的配置上注定在速度上更完美。在沖床應用領(lǐng)域一般一個(gè)周期大約為3-7秒（更高速）

關(guān)節沖壓機械手：該款沖壓機械手在速度領(lǐng)域還有更多的優(yōu)化空間，在速度上比擺臂的慢上一些一般速度周期為：5-8秒

 

三、性能區別：

擺臂沖壓機械手機型主要功能是速度快，在配置上不如關(guān)節沖壓機械手；關(guān)節沖壓機械手因為在配置上的優(yōu)勢在運行中更加的穩定。

 

以上觀(guān)點(diǎn)需要根據客戶(hù)目前生產(chǎn)線(xiàn)的情況來(lái)選擇合適的機型。各有特點(diǎn)，目前主流沖壓機械手使用關(guān)節的更多，而追求更高效的情況下也有客戶(hù)選購擺臂沖壓機械手。