隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化和機器替換人工步伐的加快,越來(lái)越多的企業(yè)慢慢的把傳統的人工工位用機械手代替。在這里深圳機械手廠(chǎng)家淺析沖壓機械手的操作要求有哪些:
1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開(kāi)機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。
2、驗證電動(dòng)機的轉方向是否一致,然后打開(kāi)電源。
3、在工業(yè)機器人需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等。
如果機械手配置數字真空切換單元,那么就可以快速自動(dòng)微調抓取制品所需真空的最小閾值。該過(guò)程可以在機械手自動(dòng)運行模式下運行時(shí)完成。在存儲器里保存每個(gè)生產(chǎn)周期的設定參數,這可以在下一次生產(chǎn)變化時(shí)節約時(shí)間。
數字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢:抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動(dòng)時(shí)真空吸盤(pán)上制品的振動(dòng)。制品釋放閾值與抓取閾值不同,可進(jìn)行程控,可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。