實(shí)現沖壓自動(dòng)化的意義

傳統的人工生產(chǎn)線(xiàn)，雖然在建設初期投入相對較小，但隨著(zhù)市場(chǎng)需求的擴大，其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩定性較差等缺點(diǎn)越來(lái)越影響企業(yè)的發(fā)展。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)恰好可以讓這些問(wèn)題得到解決。較高的生產(chǎn)效率、穩定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，正是自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，尤其對大型車(chē)身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點(diǎn)更為突出。因而，現今主機廠(chǎng)一般在大型沖壓生產(chǎn)線(xiàn)規劃初期，就會(huì )直接考慮采用自動(dòng)化。

 

 

沖壓自動(dòng)線(xiàn)的組成

就設備組成而言，沖壓自動(dòng)線(xiàn)一般包括壓力機和自動(dòng)化系統，這里主要談?wù)勛詣?dòng)化部分。沖壓自動(dòng)化系統通常包含拆垛系統、自動(dòng)傳輸系統和線(xiàn)尾出料系統。

 

1.拆垛系統

一套完整的沖壓自動(dòng)化拆垛系統主要包括2臺軌道移動(dòng)式上料小車(chē)（每個(gè)上料小車(chē)上配備4～8個(gè)活動(dòng)可調磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離）、拆垛手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（選項）、板料涂油機（選項）、板料對中臺及控制系統等組成，具體如圖2所示。

當上料小車(chē)裝載料垛（可包括托盤(pán)）由換垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手從料垛拾取，通過(guò)傳送裝置穿過(guò)清洗機、涂油機送到達對中臺。板料經(jīng)過(guò)對中定位后，便可開(kāi)始后序沖壓生產(chǎn)。

 

2.自動(dòng)傳輸系統

自動(dòng)傳輸系統用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。

隨著(zhù)沖壓自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，機械手自動(dòng)傳輸機構的形式也日新月異。自動(dòng)傳輸機構的形式差異，也是目前沖壓自動(dòng)線(xiàn)不同形式的主要區別所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結構目前已經(jīng)逐步淘汰，取而代之的是高速、穩定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。

另外機器人傳輸方式由于自身特點(diǎn)獨樹(shù)一幟，在老線(xiàn)改造及速度較低、投入較少的生產(chǎn)線(xiàn)中仍有一定的應用空間。

 

3.線(xiàn)尾出料系統

線(xiàn)尾出料系統由出料輸送帶、照明、工件檢驗臺、人工或自動(dòng)裝箱機構及控制系統等構成。主要任務(wù)是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱（或自動(dòng)裝箱），并為沖壓件檢測提供條件。