隨著(zhù)原材料、人力成本以及客戶(hù)對產(chǎn)品要求的不斷提高，工業(yè)生產(chǎn)開(kāi)始越來(lái)越多的強調自動(dòng)化生產(chǎn)。傳統的人力密集型生產(chǎn)模式已不能滿(mǎn)足我們日益增長(cháng)的生活需求，不管是在量還是質(zhì)的方面，都需要進(jìn)行整體轉型提高。
工業(yè)機器人作為直接執行者，將在自動(dòng)化整體轉型中起著(zhù)決定性的作用，也是自動(dòng)化轉型來(lái)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結構發(fā)展的必經(jīng)之路。
第一，機器人生產(chǎn)線(xiàn)的特點(diǎn)是質(zhì)量和效率穩定，對于產(chǎn)品質(zhì)量要求更高的廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，能夠改進(jìn)整個(gè)質(zhì)量體系的穩定性。
第二，在一些特殊環(huán)境下，如高溫、深水中，機器人比人工作業(yè)的成本和風(fēng)險都更低，可以免除企業(yè)和員工的工傷風(fēng)險。
第三，引入機器人可以極大降低勞動(dòng)力成本。
一般來(lái)講，使用機器人的生產(chǎn)線(xiàn)可以降低80%的勞動(dòng)力，并且還可以將效率提高4倍以上。
當前，隨著(zhù)制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機器人的應用越來(lái)越成熟。應用不僅僅只有這些，悍威磁電的電永磁鐵已經(jīng)廣泛應用于各類(lèi)機器人爪手，焊接切割上下料分揀裝配搬運碼垛作業(yè)成功案例很多。
機床上下料，
上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡(jiǎn)單更易于維護,可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶(hù)來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強度。
碼垛，碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。為現代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著(zhù)相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動(dòng)力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業(yè)效率高。
裝配，裝配機器人是柔性自動(dòng)化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類(lèi)型有水平關(guān)節型、直角坐標型、多關(guān)節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實(shí)現運動(dòng)控制和運動(dòng)編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來(lái)獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
去毛刺，去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動(dòng)控制與驅動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。
沖壓，沖壓機器人應用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動(dòng)化的步伐。
分揀，分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統的機器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀，F在自動(dòng)分揀機器人已得了廣泛的應用。日本研制的蘋(píng)果自動(dòng)分送機，每分鐘可選540個(gè)蘋(píng)果，根據顏色、光澤、大小分類(lèi)、并送入不同容器內。
工業(yè)機器人是未來(lái)柔性自動(dòng)化裝配的重要工具，將成為世界上繼汽車(chē)，計算機之后的第三大產(chǎn)業(yè)，因此，集中優(yōu)勢跟蹤這方面高技術(shù)的發(fā)展非常必要。大力發(fā)展廉價(jià)的工業(yè)機器人，是今后相當長(cháng)的一個(gè)時(shí)期內發(fā)展我國機器人的基本國策。自動(dòng)裝配結構工藝性的意義任何產(chǎn)品的研制都是從該產(chǎn)品的功能為特點(diǎn)入手的，而每種產(chǎn)品的設計與裝配工藝都有特殊的內在聯(lián)系。所以必須把自動(dòng)裝配工藝要求作為產(chǎn)品設計的重要指標，從裝配工藝反向要求設計產(chǎn)品，這是產(chǎn)品獲得成功的訣竅。
