工業(yè)機械手按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠(chǎng)形象。

 

 

多關(guān)節機械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著(zhù)生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節手臂也突破了傳統的概念，其關(guān)節數量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節機械手所不能比擬的。

 

隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。

 

機械手是在機械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現代生產(chǎn)過(guò)程中，機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，工業(yè)機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。