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工業(yè)機械手以及機器人卡爪系統的三種方式

瀏覽次數:178       日期:2019-08-26 16:12:43
         工業(yè)機械手卡爪根據用戶(hù)工件的形狀、重量、定位面、加工面等要求進(jìn)行量身定制,經(jīng)過(guò)表面防滑防老化工藝處理及淬火調質(zhì)等熱處理工序,從而保障卡爪的高品質(zhì)和長(cháng)期耐用性。
 
工業(yè)機械手
 
工業(yè)機械手卡爪主要有三種驅動(dòng)方式:
1,伺服卡爪,電機驅動(dòng)卡爪夾緊物料,看具體采用什么電機,像伺服的話(huà),可以適當的控制夾緊力度,速度及高精度,相對成本較高,但配套設施少,有電就可以用;
 
2,氣動(dòng)卡爪,結構簡(jiǎn)單,相對成本最低,一般氣動(dòng)體積較小、重量交輕,大部分采用合金制作主要設計也是按緊湊方向、速度快,結構裝置優(yōu)勢,密封、組合方便。
 
3,液壓卡爪,比氣動(dòng)相對成本要高,力大,但要配套液壓站,稍復雜一些。
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