數控車(chē)床機械手，是對數控車(chē)床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置到料倉等連續性作業(yè)的自動(dòng)化裝備，完全代替了人工裝夾。
雙聯(lián)機桁架機械手適用于兩臺數控車(chē)床組成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可高效完成雙工序零件加工或單工序零件加工。雙聯(lián)機機械手采用全模塊化設計、高集成封裝，將機械手本體、雙立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤(pán)、控制柜、人機界面、翻轉臺(選配)、工件檢測臺(選配)等緊密集合在一起,構成一套標準的自動(dòng)化上下料雙聯(lián)機機械手，特別適合大批量生產(chǎn)、加工節拍短的零部件加工。
桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實(shí)際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，最大程度實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。
數控機床機械手，是對數控車(chē)床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置到料倉等連續性作業(yè)的自動(dòng)化裝備，完全代替了人工裝夾。
桁架式機械手技術(shù)參數如下：
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序號 |
主 要 技 術(shù) 規 格 |
參數 |
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1 |
桁架式機械手X軸運行額定速度 |
1.5m/s |
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2 |
桁架式機械手X軸運行加速度 |
2.5m/s2 |
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3 |
桁架式機械手X軸方向定位精度 |
±0.2 mm |
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4 |
桁架式機械手Z軸運行額定速度 |
1.5m/s |
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5 |
桁架式機械手Z軸運行加速度 |
2.5m/s2 |
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6 |
桁架式機械手Z軸方向定位精度 |
±0.2 mm
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