工業(yè)機器人是“一種裝備有記憶裝置和末端執行器的，能夠完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機器”。

 

德國標準(VDI)中的定義:.工業(yè)機器人是“具有多自由度的、能進(jìn)行各種動(dòng)作的自動(dòng)機器，它的動(dòng)作是可以順序控制的、軸的關(guān)節角度或軌跡可以不靠機械調節，而由程序或傳感器加以控制。工業(yè)機器人具有執行器、工具及制造用的輔助工具，可以完成材料搬運和制造等操作”。

 

 

國際標準化組織（ISO）對工業(yè)機器人定.義為，“是一種能自動(dòng)控制�？芍貜途幊�，多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，來(lái)完成各種作業(yè)“目前國家際上大遵循ISO所下的定義。

 

國際上第一臺工業(yè)機器人產(chǎn)品誕生于20世紀60年代，當時(shí)其作業(yè)能力僅限于上、下料這類(lèi)簡(jiǎn)單的工作，此后機器人進(jìn)入了一個(gè)緩慢的發(fā)展期。

 

直到20世紀80年代，機器人產(chǎn)業(yè)才得到了巨大的發(fā)展，成為機器人發(fā)展的一個(gè)里程碑，1980年被稱(chēng)為“機器人元年”。為滿(mǎn)足汽車(chē)行業(yè)蓬勃發(fā)展的需要，這個(gè)時(shí)期開(kāi)發(fā)出點(diǎn)焊機器人、弧焊機器人、噴涂機器人以及搬運機器人這四大類(lèi)型的工業(yè)機器人，其系列產(chǎn)品已經(jīng)成熟并形成產(chǎn)業(yè)化規模，有利地推動(dòng)了制造業(yè)的發(fā)展。為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和市場(chǎng)競爭力，裝配機器人及柔性裝配線(xiàn)又相繼開(kāi)發(fā)成功。

 

進(jìn)人20世紀80年代以后，裝配機器人和柔性裝配技術(shù)得到了廣泛的應用，并進(jìn)人一?個(gè)大發(fā)展時(shí)期�，F在工業(yè)機器人已發(fā)展成為一個(gè)龐大的家族，并與數控（CN)可編程控制器(PLC)一起成為工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù),應用于制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域之中。