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工業(yè)機械手的自動(dòng)化加工原理及優(yōu)勢介紹

瀏覽次數:181       日期:2019-08-09 16:42:57
        機械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機器。它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現的一項新技術(shù),并已成為現代制造生產(chǎn)系統中的一個(gè)重要組成部分。
 
工業(yè)機械手
 
  機械手主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構,使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式,稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專(zhuān)用機械手有2~3個(gè)自由度?刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環(huán)控制?刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能。
 
  機械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識。其一,它能部分代替人工操作;其二,它能按照生產(chǎn)工藝要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸;其三,它能操作必要的機具進(jìn)行焊接和裝配。因此,它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件,顯著(zhù)地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,加快實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動(dòng)化的步伐。因而,受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視,并投入了大量的物力和財力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場(chǎng)合,應用得更為廣泛。在我國,近幾年來(lái)也有較快的發(fā)展,并取得一定的成果,受到各工業(yè)部門(mén)的重視。
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