在市場(chǎng)競爭日異激烈的形勢下，五金行業(yè)面臨著(zhù)市場(chǎng)開(kāi)拓難的困境。五金沖壓件產(chǎn)品應用領(lǐng)域廣泛，產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其中家電鈑金和五金電子沖壓件產(chǎn)品技術(shù)成熟。 四軸機械手是一款主要針對五金沖壓行業(yè)的設備， 四軸機械手品質(zhì)穩定，對于目前招工難題這一問(wèn)題得到解決，同時(shí)自動(dòng)化改造大大提升了企業(yè)形象，保障沖壓上下料作業(yè)的安全性。相比六軸關(guān)節機器人，價(jià)格更具優(yōu)勢，而且專(zhuān)業(yè)性更強。
 

 

 

　　四軸機械手的關(guān)鍵基礎部件，是指構成機械手傳動(dòng)系統、控制系統和人機交互系統，對沖床機械手性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分：高精度減速機、高性能交直流伺服電機和驅動(dòng)器、以及高性能機器人控制器。

 

　　四軸機械手的特點(diǎn)：

　　1.全伺服電機驅動(dòng)，實(shí)現定點(diǎn)定位，運動(dòng)速度快，定位精準，可靠性高。

　　2.配合高端諧波減速機、精密線(xiàn)性滑軌、高速滾珠絲桿，運行高速穩定、精準、耐磨損，使用壽命長(cháng)。

　　3.能完成復雜的運動(dòng)控制算法。

 

　　四軸機械手的優(yōu)勢：

　　1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統型材有更高的剛性和強度

　　2、機器人手臂，采用雙倍速結構，速度達2-3ms

　　3、機器人采用運動(dòng)控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復雜度更高，功能更優(yōu)越

　　4、機器人主體，全鋼結構，采用數控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無(wú)污染，外觀(guān)質(zhì)量耐磨耐腐蝕，比傳統噴漆更勝一籌