在市場(chǎng)競爭日異激烈的形勢下,五金行業(yè)面臨著(zhù)市場(chǎng)開(kāi)拓難的困境。五金沖壓件產(chǎn)品應用領(lǐng)域廣泛,產(chǎn)品種類(lèi)繁多,其中家電鈑金和五金電子沖壓件產(chǎn)品技術(shù)成熟。 四軸機械手是一款主要針對五金沖壓行業(yè)的設備,
四軸機械手品質(zhì)穩定,對于目前招工難題這一問(wèn)題得到解決,同時(shí)自動(dòng)化改造大大提升了企業(yè)形象,保障沖壓上下料作業(yè)的安全性。相比六軸關(guān)節機器人,價(jià)格更具優(yōu)勢,而且專(zhuān)業(yè)性更強。
四軸機械手的關(guān)鍵基礎部件,是指構成機械手傳動(dòng)系統、控制系統和人機交互系統,對沖床機械手性能起到關(guān)鍵影響作用,并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分:高精度減速機、高性能交直流伺服電機和驅動(dòng)器、以及高性能機器人控制器。
四軸機械手的特點(diǎn):
1.全伺服電機驅動(dòng),實(shí)現定點(diǎn)定位,運動(dòng)速度快,定位精準,可靠性高。
2.配合高端諧波減速機、精密線(xiàn)性滑軌、高速滾珠絲桿,運行高速穩定、精準、耐磨損,使用壽命長(cháng)。
3.能完成復雜的運動(dòng)控制算法。
1、取料手臂,采用特殊鋁型材,比傳統型材有更高的剛性和強度
2、機器人手臂,采用雙倍速結構,速度達2-3ms
3、機器人采用運動(dòng)控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,復雜度更高,功能更優(yōu)越
4、機器人主體,全鋼結構,采用數控折彎而成,表面噴塑處理,環(huán)保無(wú)污染,外觀(guān)質(zhì)量耐磨耐腐蝕,比傳統噴漆更勝一籌