自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的結構分類(lèi)
人們把按照產(chǎn)品加工工藝過(guò)程，用工件儲存及傳送裝置把專(zhuān)用自動(dòng)機以及輔助機械設備連接起來(lái)而形成的、具有獨立控制裝置的生產(chǎn)系統稱(chēng)作自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線(xiàn)或生產(chǎn)線(xiàn)。
直線(xiàn)型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)：將各種自動(dòng)機加工設備及裝置，按產(chǎn)品加工工藝要求，由傳送裝置將它們連接成一直線(xiàn)擺列的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，工件由自動(dòng)線(xiàn)的一端上線(xiàn)，由另一端下線(xiàn)。這種排列形式的自動(dòng)線(xiàn)稱(chēng)為直線(xiàn)型自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，簡(jiǎn)稱(chēng)直線(xiàn)型。
根據自動(dòng)機、傳送裝置、貯存裝置布置的關(guān)系，檢測設備，直線(xiàn)型又可分成同步順序組合、非同步順序組合、分段非同步順序組合和順序—平行組合自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
1.“普通壓力機+機器人傳輸”形式。機器人傳輸形式柔性高，使用方便且成本較低，但穩定性較差，速度相對較慢，不適合大批量高速生產(chǎn)。
2.“普通壓力機+單臂機械手”傳輸形式。單臂機械手傳輸形式由于成本相對較低、具有一定的靈活性，目前仍有一定的發(fā)展空間。
3.“高速壓力機+橫桿式”傳輸形式（高速線(xiàn)）。橫桿式傳輸形式具有高速、高穩定性等特點(diǎn)，已經(jīng)在大型覆蓋件生產(chǎn)中得到廣泛應用。
4.“多工位壓力機+步進(jìn)式”傳輸形式。
