沖床機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意并不是所有的工業(yè)專(zhuān)用機械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。
 

 

 

機械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機專(zhuān)用機械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。

 

 Z軸

專(zhuān)用機械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降取產(chǎn)品高度所決定的。也就是說(shuō)，注塑機專(zhuān)用機械手必須足夠的高，以便從注塑機模具內能把部件取出，又能從注塑機的安全門(mén)上把產(chǎn)品順利橫向移出，能在注塑機外離地面合理的高度上放下部件。

 

Y軸

沖床機械手定義為橫向來(lái)回移動(dòng)軸，橫向行程的大小依賴(lài)于注塑機專(zhuān)用機械手是在注塑機側邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機模具內取出后，橫向移動(dòng)到安全門(mén)外的指定區域。

 

沖床機械手的確定所需行程的最簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規劃圖上確定出重要的事項，例如周邊輔助設備、支撐柱和空隙區等。