隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,利用數控機床上下料
桁架機械手取代人工進(jìn)行上下料工作已成為一種趨勢,不僅提高了生產(chǎn)效率,還能代替人類(lèi)做高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕工人的工作難度,一舉兩得。
數控機床機械手的工作原理是在PLC程序操控的條件下,用氣壓傳動(dòng)的方法,完成執行機構的相對應部位發(fā)作需求,有次序,有運動(dòng)軌道,有必定速度和時(shí)刻的動(dòng)作。按操控體系的信息對執行機構宣布指令,必要時(shí)對機械手進(jìn)行監視,當動(dòng)作有錯誤或發(fā)作毛病時(shí)宣布報警信號。方位檢測設備隨時(shí)將執行機構的實(shí)踐方位反饋給操控體系,并與設定的方位進(jìn)行比較,然后經(jīng)過(guò)操控體系進(jìn)行調整,從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。
通過(guò)數控機床機械手與數控機床組合形成生產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現加工過(guò)程的自動(dòng)化和無(wú)人化,能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,并使生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展成為柔性制造體系,適應現代機械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。應用數控機床機械手可以代替人從事單調與重復的體力勞動(dòng),實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化,機床上下料機械手代替人在有害的環(huán)境下工作,保證人身安全。
數控機床機械手代替人工作,他的特點(diǎn)是通過(guò)編程完成預期的作業(yè)任務(wù),板材自動(dòng)上下料機械手,在構造和性能上兼有和機器各自的優(yōu)點(diǎn),體現了人的智能和適應性。數控機床機械手作業(yè)的準確性和能在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。