三軸機械手臂是由三個(gè)伺服電機組成的機械手臂，它能夠在X、Y、Z軸方向上分別獨立的運行，所以類(lèi)似一些模組機械手和線(xiàn)性機械手也是通過(guò)三軸機械手的原理組合而成的機械手。三軸機械手臂可以代替人工去完成指定的工作，包括搬運、上下料、組裝等。

 

　　三軸機械手臂的應用領(lǐng)域非常廣泛，在工業(yè)制造中、醫療領(lǐng)域、注塑行業(yè)都有應用。除了這些通常的應用領(lǐng)域，三軸機械手臂還在機床行業(yè)應用在近幾年迅速增長(cháng)的趨勢，尤其是在數控機床上，通過(guò)與三軸機械手臂的結合，能大大減少人工成本，提高生產(chǎn)效能，為企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展自動(dòng)化和“無(wú)人車(chē)間”提供了極大地支持。

　

 

　　數控機床三軸機械手臂的應用特點(diǎn)：

　　數控機床三軸機械手臂應用領(lǐng)域如用于移動(dòng)小件物品的組件，是將帶導向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動(dòng)3kg重物，配有電磁閥、程控器，結構緊湊，占有空間小，行程可調整。又如一種上、下料模塊，有七種不同功能的模塊形式，能完成精密裝配線(xiàn)上的上、下料作業(yè)，可按作業(yè)內容將不同模塊任意組合。還有一種機械手是由外形小并能改變擺動(dòng)角度的擺動(dòng)氣缸與夾頭的組合件，夾頭部位有若干種夾頭可選配。

 

　　機械手與電子技術(shù)結合，大量使用傳感器，氣動(dòng)元件智能化，帶開(kāi)關(guān)的氣缸國內已普遍使用，開(kāi)關(guān)體積將更小，性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差，使系統更可靠。用傳感器代替流量計、壓力表、能自動(dòng)控制壓縮空氣的流量、壓力，可以節能并保證使用裝置正常運行。氣動(dòng)伺服定位系統已有產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。該系統采用三位五通氣動(dòng)伺服閥，將預定的定位目標與位置傳感器的檢測數據進(jìn)行比較，實(shí)施負反饋控制。

 

　　數控機床在采用三軸機械手臂時(shí)，同樣需要用到很多傳感器及電磁閥和控制器，通過(guò)縝密地結合，使得數控機床能夠在自身數控系統自動(dòng)化的前提下，再次提升一個(gè)級別實(shí)現整機自動(dòng)化水平，并同時(shí)可以聯(lián)機實(shí)現流水線(xiàn)運行。在流水線(xiàn)上，會(huì )有更多的三軸機械手臂配合數控機床來(lái)完成指定的任務(wù)工作，從而代替整條流水線(xiàn)上的人工，所謂的“無(wú)人化”就是這樣的一個(gè)過(guò)程。