數控機械手適應于抓取任何形狀的物品，利用氣動(dòng)平衡原理，設計有多個(gè)回轉關(guān)節，可平衡工件的重量，在設計的時(shí)候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對幾種數控車(chē)床機械臂常見(jiàn)的安全裝置作介紹：
 

 

 

    斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會(huì )發(fā)生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時(shí)，夾具不會(huì )松開(kāi)，除非操作按鈕

 

    低壓報警裝置:當氣源工作異常時(shí)，偵測并給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；  滕州漢捷機床專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)Z3050搖臂鉆床。

 

    誤操作保護裝置:監控機械臂運動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人；

 

    增壓裝置：當現場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；

 

    承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時(shí)，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險；

 

    剎車(chē)裝置：在機械手的鏈接關(guān)節處均設有剎車(chē)裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手；