數控機械手適應于抓取任何形狀的物品,利用氣動(dòng)平衡原理,設計有多個(gè)回轉關(guān)節,可平衡工件的重量,在設計的時(shí)候,安全裝置的安排至關(guān)重要,合理安排才是硬道理。下面對幾種
數控車(chē)床機械臂常見(jiàn)的安全裝置作介紹:
斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會(huì )發(fā)生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時(shí),夾具不會(huì )松開(kāi),除非操作按鈕
低壓報警裝置:當氣源工作異常時(shí),偵測并給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施; 滕州漢捷機床專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)Z3050搖臂鉆床。
誤操作保護裝置:監控機械臂運動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)機械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;
增壓裝置:當現場(chǎng)氣源壓力不高,或不穩定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統正常工作;
承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時(shí),機械手發(fā)出報警,嚴重超重時(shí)安全閥打開(kāi),防止發(fā)生危險;
剎車(chē)裝置:在
機械手的鏈接關(guān)節處均設有剎車(chē)裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手;