沖床機械手是自動(dòng)化發(fā)展至今仍然存在各種難以克服難題的工業(yè)機械手之一。雖然
沖床機械手還在不斷發(fā)展中,但是國內近幾年無(wú)論是在同行業(yè)還是各種工業(yè)自動(dòng)化展會(huì )上面,都能看到和聽(tīng)到咨詢(xún)沖床機械手的企業(yè),在不斷增大。在人們已經(jīng)開(kāi)始認識到今天的工業(yè)發(fā)展已經(jīng)不是靠人手做出來(lái)的時(shí)候,越來(lái)越多的企業(yè)正在嘗試各種方法,減少人工,提升自動(dòng)化水平。
一、沖床機械手的應用
沖床機械手在桁架數控上面正是應運而生,為企業(yè)解放生產(chǎn)力提供有力的工具。沖床機械手,主要應用在五金機械加工行業(yè)的以下幾個(gè)方面:
1、五金機械加工的全自動(dòng)上下料,它為生產(chǎn)企業(yè)大量地節省人工,降低生產(chǎn)成本;除了針對沖床,還能在數控車(chē)床,加工中心,車(chē)銑復合機上使用。
2、多機種多工序連線(xiàn),組成流水作業(yè),為企業(yè)進(jìn)行信息化管理,例如ERP系統的生產(chǎn)管理環(huán)節,提供更為有利條件。
3、沖床機械手的控制系統可以配備網(wǎng)絡(luò )通訊功能,為企業(yè)的網(wǎng)絡(luò )化管理提供硬件保證。
二、沖床機械手特點(diǎn)
1、連接油壓機、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機、鉚釘機等,無(wú)論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實(shí)現設備自由組合、全方位、多角度實(shí)現各種復雜沖壓動(dòng)作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護機器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現遠程通訊。
2、采用示教模式規劃運動(dòng)軌跡,簡(jiǎn)單易操作。
三、沖床機械手的主要功能
1、自動(dòng)化:沖床機械手由工業(yè)電腦-PLC自動(dòng)控制,伺服電機、回轉氣缸、氣爪執行機構執行各種動(dòng)作,能準確、快捷地從機床取下加工好的工件,并快速地將未加工的工件送入卡盤(pán)或工裝內,而且能全天候地連續工作。
2、智能化:沖床機械手配備一臺7英寸R-TP彩色顯示的人機界面,人機界面分有監控、手動(dòng)、寸動(dòng)、參數設定等多個(gè)頁(yè)面,監控頁(yè)面隨時(shí)監控機械手工作狀態(tài)、運行速度、各軸的座標點(diǎn)及累計加工數量;手動(dòng)頁(yè)面可以測定每個(gè)機構的動(dòng)作,寸動(dòng)頁(yè)面可以測定各軸每一步動(dòng)作的最終座標點(diǎn);參數設定頁(yè)面可以設定伺服電機的自動(dòng)、手動(dòng)速度,加減速,各軸的每一步的運行距離,設定PLC內部時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間;非常方便快捷地完成調機時(shí)間。
3、網(wǎng)絡(luò )化:通過(guò)PLC的通訊模塊,可以進(jìn)行連機控制,組成自動(dòng)生產(chǎn)流水作業(yè);加裝相應的模塊,可以與PC連接,在辦公室操控各臺機械手工作,并能連接到以太網(wǎng),通過(guò)手機來(lái)監控,這就已經(jīng)達到了工業(yè)4.0,而形成無(wú)人車(chē)間。
四、沖床機械手的效益及投資預算
1、沖床機械手在桁架數控上的換料時(shí)間為7-12秒之間,一個(gè)運行周期為22-25秒;最大的加工量163件/小時(shí)*24小時(shí)=3912件(實(shí)際上能達到3800件),機械手的換料時(shí)間略比人工要慢一些,但工人需要中途休息、換班、吃飯、有時(shí)還要上洗水間,所以往往工人一天完成的數量卻比機械手還要少些,一臺機械手完全可以代替一個(gè)工人完成一天的工作量。
2、機械手供料機的換料周期一般在30-60分鐘,換料時(shí)間約為3-8分鐘,一個(gè)工人可以值守4-10臺機,一般是6臺機;6臺機械手早晚兩個(gè)班可以節省10個(gè)工人,而且不需要任何技術(shù),節省下來(lái)的工人工資,完全可以在10-12個(gè)月內收回成本。
1、我們生產(chǎn)的沖床機械手,所有采用的電氣、氣動(dòng)元件,及結構標準件,全部采用國際知名品牌,完全符合相關(guān)的國際標準;
2、在電氣控制及機械結構上,盡可能地考慮到各種安全因素;
3、工人換料時(shí),機床與機械手都在停機狀態(tài),所以可以避免工傷事故的發(fā)生,為企業(yè)生產(chǎn)提供可靠的保證。