沖床機械手是自動(dòng)化發(fā)展至今仍然存在各種難以克服難題的工業(yè)機械手之一。雖然
沖床機械手還在不斷發(fā)展中，但是國內近幾年無(wú)論是在同行業(yè)還是各種工業(yè)自動(dòng)化展會(huì )上面，都能看到和聽(tīng)到咨詢(xún)沖床機械手的企業(yè)，在不斷增大。在人們已經(jīng)開(kāi)始認識到今天的工業(yè)發(fā)展已經(jīng)不是靠人手做出來(lái)的時(shí)候，越來(lái)越多的企業(yè)正在嘗試各種方法，減少人工，提升自動(dòng)化水平。
一、沖床機械手的應用
沖床機械手在桁架數控上面正是應運而生，為企業(yè)解放生產(chǎn)力提供有力的工具。沖床機械手，主要應用在五金機械加工行業(yè)的以下幾個(gè)方面：
1、五金機械加工的全自動(dòng)上下料，它為生產(chǎn)企業(yè)大量地節省人工，降低生產(chǎn)成本；除了針對沖床，還能在數控車(chē)床，加工中心，車(chē)銑復合機上使用。
2、多機種多工序連線(xiàn)，組成流水作業(yè)，為企業(yè)進(jìn)行信息化管理，例如ERP系統的生產(chǎn)管理環(huán)節，提供更為有利條件。
3、沖床機械手的控制系統可以配備網(wǎng)絡(luò )通訊功能，為企業(yè)的網(wǎng)絡(luò )化管理提供硬件保證。
二、沖床機械手特點(diǎn)
1、連接油壓機、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機、鉚釘機等，無(wú)論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實(shí)現設備自由組合、全方位、多角度實(shí)現各種復雜沖壓動(dòng)作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現遠程通訊。
2、采用示教模式規劃運動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易操作。
三、沖床機械手的主要功能
1、自動(dòng)化：沖床機械手由工業(yè)電腦-PLC自動(dòng)控制，伺服電機、回轉氣缸、氣爪執行機構執行各種動(dòng)作，能準確、快捷地從機床取下加工好的工件，并快速地將未加工的工件送入卡盤(pán)或工裝內，而且能全天候地連續工作。
2、智能化：沖床機械手配備一臺7英寸R-TP彩色顯示的人機界面，人機界面分有監控、手動(dòng)、寸動(dòng)、參數設定等多個(gè)頁(yè)面，監控頁(yè)面隨時(shí)監控機械手工作狀態(tài)、運行速度、各軸的座標點(diǎn)及累計加工數量；手動(dòng)頁(yè)面可以測定每個(gè)機構的動(dòng)作，寸動(dòng)頁(yè)面可以測定各軸每一步動(dòng)作的最終座標點(diǎn)；參數設定頁(yè)面可以設定伺服電機的自動(dòng)、手動(dòng)速度，加減速，各軸的每一步的運行距離，設定PLC內部時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間；非常方便快捷地完成調機時(shí)間。
3、網(wǎng)絡(luò )化：通過(guò)PLC的通訊模塊，可以進(jìn)行連機控制，組成自動(dòng)生產(chǎn)流水作業(yè)；加裝相應的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各臺機械手工作，并能連接到以太網(wǎng)，通過(guò)手機來(lái)監控，這就已經(jīng)達到了工業(yè)4.0，而形成無(wú)人車(chē)間。
四、沖床機械手的效益及投資預算
1、沖床機械手在桁架數控上的換料時(shí)間為7-12秒之間，一個(gè)運行周期為22-25秒；最大的加工量163件/小時(shí)*24小時(shí)=3912件（實(shí)際上能達到3800件），機械手的換料時(shí)間略比人工要慢一些，但工人需要中途休息、換班、吃飯、有時(shí)還要上洗水間，所以往往工人一天完成的數量卻比機械手還要少些，一臺機械手完全可以代替一個(gè)工人完成一天的工作量。
2、機械手供料機的換料周期一般在30-60分鐘，換料時(shí)間約為3-8分鐘，一個(gè)工人可以值守4-10臺機，一般是6臺機；6臺機械手早晚兩個(gè)班可以節省10個(gè)工人，而且不需要任何技術(shù)，節省下來(lái)的工人工資，完全可以在10-12個(gè)月內收回成本。
1、我們生產(chǎn)的沖床機械手，所有采用的電氣、氣動(dòng)元件，及結構標準件，全部采用國際知名品牌，完全符合相關(guān)的國際標準；
2、在電氣控制及機械結構上，盡可能地考慮到各種安全因素；
3、工人換料時(shí)，機床與機械手都在停機狀態(tài)，所以可以避免工傷事故的發(fā)生，為企業(yè)生產(chǎn)提供可靠的保證。
