沖壓機械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中自然美發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置，主要是根據沖壓的生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為來(lái)實(shí)現沖壓的自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。要了解沖壓機械手哪個(gè)最好用，首先就要大致了解這種機器或器械的種類(lèi)。今天嵩祥小編為大家分享沖壓機械手的常用分類(lèi)。

 

1.連桿式?jīng)_壓機械手

這種機械手是在同一條線(xiàn)體上它的鉛垂軸和水平軸都通過(guò)桿連為“一體”，所以在一條線(xiàn)體上其主動(dòng)電機只有兩個(gè)，這使它的成本能夠大大的降低。而且這種機械手的夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側表。

 

 

2.四軸沖壓機械手

四軸沖壓機械手采用四軸設計，它的外形緊湊實(shí)用、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領(lǐng)域，而且它也能獨立能成穩定的搬運和精準的焊接活動(dòng)。四軸沖壓機器人手能夠在狹小的空間內靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調試簡(jiǎn)單方便。

 

3.六軸沖壓機械手

六軸沖壓機械手不僅有6個(gè)自由度，而且它的動(dòng)作靈活，運動(dòng)慣性小，通用性強，因此他能準確的抓取靠近機座的工件，與此同時(shí)能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作，逐漸隨著(zhù)生產(chǎn)的需要，它的進(jìn)一步研發(fā)也對多關(guān)節手臂的靈活性，定位精度的準確性及作業(yè)空間的擴大等提出越來(lái)越高的要求。

 

4.擺臂式?jīng)_壓機械手

擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節式?jīng)_壓機器人的“高自由度”以及連桿式?jīng)_壓機械手的“高效穩定”的雙重特性。它的控制比較靈活，而且使用操作極其簡(jiǎn)單，其運用也是相當廣泛。

 

這樣大家可以大致知道沖壓機械手有四種類(lèi)型，連桿式沖壓機械手，四軸沖壓機械手，六軸沖壓機械手以及擺臂式?jīng)_壓機械手，知道沖壓機械手的這四種類(lèi)型后，通過(guò)看生產(chǎn)廠(chǎng)家的生產(chǎn)類(lèi)型，就可以大致了解沖壓機械手哪幾家比較好。