隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,國內對自動(dòng)化的需求也越來(lái)越大,現在咨詢(xún)得比較多的就是
桁架機械手,也就是大家常說(shuō)的桁架式機器人、桁架上下料機械手。當然,由于各個(gè)行業(yè)對桁架上下料機械手的技術(shù)功能要求不一樣,并不是所有的企業(yè)用戶(hù)都適用。下面嵩祥小編就給大家 簡(jiǎn)單介紹一下,桁架機械手的主要應用領(lǐng)域。
一、桁架機械手主要應用的領(lǐng)域如下:
1.應用用于各種機床自動(dòng)上下料。例如車(chē)床、磨床、機床加工中心等。
2.應用于工廠(chǎng)自動(dòng)化流水線(xiàn)的自動(dòng)上下料,汽車(chē)配件制造廠(chǎng),新能源鋁電池等。
3.應用于板材類(lèi)加工的自動(dòng)化上下料系統。主要有防火板,耐力板,PC板, 鋁板,木板,鐵板,大理石板,鋁塑板,玻璃和一些新型材料等。
其中,應用于車(chē)床機床上下料,
數控機床桁架機械手是較多的,就庫嵩祥的桁架上下料機械手來(lái)說(shuō),主要是機床車(chē)床的,嵩祥機械在機床車(chē)床應用的案例也是很多的,在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上,工件經(jīng)常需要在流水線(xiàn)與機床加工工位之間來(lái)回上下料動(dòng)作,這類(lèi)工作繁復簡(jiǎn)單,傳統應用手工線(xiàn)進(jìn)行上下料出現許多弊端,而隨著(zhù)機加工工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,許多加工企業(yè)也廣泛采用通用工業(yè)機器人或桁架上下料機械手來(lái)實(shí)現上下料加工過(guò)程。
桁架式機械手也叫龍門(mén)式機器人,屬于直角坐標機器人。能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、基于空間xyz直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動(dòng)、多功能的、多用途,桁架式機械手能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè),是一種成本低廉、系統結構簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機械手,其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著(zhù)X、Y、Z軸上的線(xiàn)性運動(dòng)。