如今數控機床中，用機械手換刀已經(jīng)成為主流。相對其它換刀方式來(lái)說(shuō)，機械手換刀具有換刀速度更快、準確、各機械元件的運動(dòng)幅度更小等特點(diǎn)。

 

    然而在機械手換刀中，也存在如下痛點(diǎn)：

    01．刀庫機械手動(dòng)作不準

    機械手每個(gè)換刀動(dòng)作的起停，通過(guò)刀庫自身給控制器一個(gè)剎車(chē)信號，控制器接收到剎車(chē)信號后立馬給一個(gè)斷機械手旋轉輸出，這一部分需要控制器有較高的信號處理速度，速度達不到則會(huì )造成機械手動(dòng)作不準。
 

 

    02．刀套對應刀具打亂后刀庫記憶錯誤

    在刀庫初始化完成，然后執行一系列換刀動(dòng)作后，原本一一對應的刀具和刀套就會(huì )被打亂，通常程序編寫(xiě)不完善，出現記憶錯誤，某一次換刀時(shí)取出的目標刀具與實(shí)際加工刀具不相符，繼續加工就有可能出現損壞機床行為。

 

    03．對等換刀出現刀庫計數偏差

    通常加工過(guò)程中會(huì )出現兩把刀互換加工，重復在一個(gè)刀套位進(jìn)行多次換刀動(dòng)作，這時(shí)再調換別的刀具時(shí)就會(huì )出現刀庫多旋轉一個(gè)位的錯誤，導致?lián)Q刀錯誤。

 

    在加工中心機械手刀庫換刀時(shí)控制器性能以及換刀程序起著(zhù)至關(guān)重要的作用。一款操作簡(jiǎn)便、性能穩定，換刀準確，性?xún)r(jià)比高的運動(dòng)控制器，對加工中心來(lái)說(shuō)極其重要。