數控車(chē)床機械手是否定位精準是質(zhì)量的一大考量，如果我們的數控機械手定位不精準的話(huà)，是無(wú)法按要求正常作業(yè)的，那么，數控車(chē)床機械手怎么定位精準呢?

 

　　車(chē)床機械手能否精確地作業(yè)，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線(xiàn)量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)略情況下，單個(gè)量值可能是首要的。影響單個(gè)線(xiàn)量或角量定位差錯的要素如下：
 

 

　　1.操控系統

　　車(chē)床機械手的開(kāi)關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個(gè)不相同的。這不僅是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同，并且也與方位反應設備的有無(wú)有關(guān)。

 

　　2.定位速度

　　定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不同時(shí)，有必要耗散的運動(dòng)部件的能量不同。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件當令減速。

 

　　3.精度

　　數控車(chē)床機械手的制作精度和裝置調速精度對定位精度有直接影響。

 

　　4.剛度

　　車(chē)床機械手自身的結構剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

 

　　5.定位方法

　　不同的定位方法影響要素不同。如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

 

　　6.運動(dòng)件的分量

　　運動(dòng)件的分量包含數控車(chē)床機械手自身的分量和被抓物的分量。

　　運動(dòng)件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度下降。因此，設計時(shí)不僅要減小車(chē)床機械手運動(dòng)部件自身的分量，并且要考慮作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。

　　7.驅動(dòng)源

　　液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì )影響車(chē)床機械手的重復定位精度。因此，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器安穩油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補償流量操控閥操控。

 

　　CNC機械手定位是在行程結尾設置機械擋塊。當車(chē)床機械手經(jīng)減速運轉到結尾時(shí)，緊靠擋塊而定位。若定位前已減速，定位時(shí)驅動(dòng)壓力未撤消，在這種情況下，機械擋塊定位能到達較高的重復精度。一般可高于±0.5mm，若定位時(shí)封閉驅動(dòng)油路而去掉作業(yè)壓力，這時(shí)數控車(chē)床機械手可能被擋塊碰回一個(gè)細小間隔，因此定位精度變低。