車(chē)床機械手又稱(chēng)之為CNC機械手、數控機械手、機床機械手、數控CNC機械手、送料機械手、上下料機械手，從字面上來(lái)理解，車(chē)床機械手是指應用于車(chē)床的數控機械手，車(chē)床機床機械手是指對數控車(chē)床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置在料倉等連續性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，完全代替了人工裝夾。因此，很多人又稱(chēng)車(chē)床機械手為數控機器人。

 

車(chē)床機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動(dòng)作時(shí)間、運動(dòng)速度、加減速度等。機械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制兩種。
 

 

控制系統可根據動(dòng)作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷(xiāo)板、凸輪轉鼓、穿孔帶內;位置信息存儲于時(shí)間繼電器、定速回轉鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續控制的情況下使用。

 

其中插銷(xiāo)板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷(xiāo)板限可，而同一插件又可以反復使用;穿孔帶容納的程序長(cháng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動(dòng)作的復雜程序和精確程序來(lái)確定。

 

對動(dòng)作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。

 

控制系統以插銷(xiāo)板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運動(dòng)軸，轉鼓運動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

 

隨著(zhù)數控車(chē)床的普及，越來(lái)越多的企業(yè)都開(kāi)始引入數控車(chē)床機械手替代人工進(jìn)行工作，究其主要原因是，招工難，管人難，用車(chē)床機械手替代人工進(jìn)行工作，可以很大程度的節約生產(chǎn)成本，同時(shí)，可以按要求保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)要求，在未來(lái)，數控車(chē)床機械手的需求將更大。