今天我們來(lái)講解一下常用的單臺沖壓機械手和多工位聯(lián)機沖壓機的調試方法，具體調試方法可以按照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)進(jìn)行調試或讓裝機人員現場(chǎng)進(jìn)行調試。

 

單臺沖壓機械手操作方法相對簡(jiǎn)單，主要調試項目有：

1)沖壓機械手臂間距離：調整機械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤(pán)中心對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤(pán)中心對準模具中心。手動(dòng)調節機械手Z軸升降高度，調節相應傳感器的位置。
 

 

2)沖壓機械手運行速度：手動(dòng)分步運動(dòng)，檢驗機械手行程、吸盤(pán)位置、Z軸高度是否合適后，調節機械手運行速度，以機械手運行穩定為標準，一般節拍為4-8秒。

多機聯(lián)機型機械手，在調試過(guò)程中需要各沖床間距離保持一致。

 

多工位聯(lián)機沖壓機械手操作方法更復雜，更換模具時(shí)候業(yè)相對費時(shí)，主要調試項目有：

1)沖壓機械手各手臂臂間距離：多機聯(lián)機型機械手，在調試過(guò)程中需要各沖床間距離保持一致。調整機械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤(pán)中心對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤(pán)中心對準模具中心。手動(dòng)調節機械手Z軸升降高度，調節相應傳感器的位置。

 

2)沖床機械手運行速度 ：手動(dòng)分步運動(dòng)，檢驗機械手行程、吸盤(pán)位置、Z軸高度是否合適后，調節機械手運行速度，以機械手運行穩定為標準，一般節拍為5-10秒。

3)調節模具間距時(shí)，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。