今天我們來(lái)講解一下常用的單臺沖壓機械手和多工位聯(lián)機沖壓機的調試方法,具體調試方法可以按照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)進(jìn)行調試或讓裝機人員現場(chǎng)進(jìn)行調試。
單臺
沖壓機械手操作方法相對簡(jiǎn)單,主要調試項目有:
1)沖壓機械手臂間距離:調整機械手臂間的距離,首先將材料放置在升降機內,將左邊機械手臂吸盤(pán)中心對準材料中心,將右邊機械手臂吸盤(pán)中心對準模具中心。手動(dòng)調節機械手Z軸升降高度,調節相應傳感器的位置。
2)沖壓機械手運行速度:手動(dòng)分步運動(dòng),檢驗機械手行程、吸盤(pán)位置、Z軸高度是否合適后,調節機械手運行速度,以機械手運行穩定為標準,一般節拍為4-8秒。
多機聯(lián)機型機械手,在調試過(guò)程中需要各沖床間距離保持一致。
多工位聯(lián)機沖壓機械手操作方法更復雜,更換模具時(shí)候業(yè)相對費時(shí),主要調試項目有:
1)沖壓機械手各手臂臂間距離:多機聯(lián)機型機械手,在調試過(guò)程中需要各沖床間距離保持一致。調整機械手臂間的距離,首先將材料放置在升降機內,將左邊機械手臂吸盤(pán)中心對準材料中心,將右邊機械手臂吸盤(pán)中心對準模具中心。手動(dòng)調節機械手Z軸升降高度,調節相應傳感器的位置。
2)
沖床機械手運行速度 :手動(dòng)分步運動(dòng),檢驗機械手行程、吸盤(pán)位置、Z軸高度是否合適后,調節機械手運行速度,以機械手運行穩定為標準,一般節拍為5-10秒。
3)調節模具間距時(shí),需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。