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數控機床桁架機器人在機械加工中有哪些優(yōu)勢?

瀏覽次數:86       日期:2019-01-22 16:50:47
          數控機床桁架機器人是一種模擬人手操作的 自動(dòng)機械,它能夠按照固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定的操作。桁架機器人在靈活性、實(shí)用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性?xún)r(jià)比上都較為均衡適中。
 
從功能的角度來(lái)看,數控機床桁架機器人的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢有:
1、多軸的聯(lián)動(dòng)控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件。
 
數控車(chē)床機械手
 
2、桁架機器人的上下鉛垂運動(dòng)使其可適應不同機床工作臺面的高度落差,能適配市面上大部分機床設備。
 
3、立柱根部的轉動(dòng)使其可實(shí)現270度大角度范圍的工件搬運與操作。
 
4、桁架機器人臂的水平伸縮可避免手臂擺動(dòng)過(guò)程中對外物的干涉碰撞,又可以減小擺動(dòng)時(shí)的轉動(dòng)慣量。
 
5、桁架機器人根部的轉動(dòng)使其可實(shí)現工件的翻轉、側掛等工藝動(dòng)作。
 
6、緊湊的本體結構和重量,安裝占位空間小、移動(dòng)“調崗”方便簡(jiǎn)單。
 
7、開(kāi)放式可編程技術(shù),示教設定靈活,普通熟練人員三分鐘即可設定完畢。
 
8、智能運動(dòng)控制卡可存儲多種產(chǎn)品工藝信息,隨時(shí)方便切換,一次設定即可長(cháng)期使用。
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