在現代沖壓生產(chǎn)過(guò)程中，沖床沖壓機械手被廣泛的運用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，沖壓機械手的研制和出產(chǎn)已成為高技能領(lǐng)域內，是目前各沖壓加工企業(yè)實(shí)現自動(dòng)化升級的要點(diǎn)。沖壓機械手可幫助企業(yè)充分利用現有中低檔沖壓設備的巨大存量資產(chǎn)，以較低的成本實(shí)現自動(dòng)化的升級改造。

 

“降本、提質(zhì)、增效”是企業(yè)自動(dòng)化升級的主要目的。當各設備以最大的速度運行，并且各臺壓力機同步?jīng)_壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時(shí)候，生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)速度最快、效率最高。只有通過(guò)測量、優(yōu)化過(guò)后的沖壓機械手，才能更好發(fā)揮自動(dòng)化設備的優(yōu)勢，幫助企業(yè)提高自動(dòng)化生產(chǎn)。
 

 

生產(chǎn)線(xiàn)機器人單元是指壓力機+壓力機后面的沖壓機械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間。各單元在最佳狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期均可獨自測量、優(yōu)化：

 

1.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

 

2.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動(dòng);

 

3.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

 

4.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

 

5.“沖床間機器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

 

6.“下料機器人”為：從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

 

7.聯(lián)線(xiàn)后各單元動(dòng)作的銜接會(huì )自動(dòng)協(xié)調配合，無(wú)需人工另外調試。

 

通過(guò)對沖壓沖床機械手進(jìn)行優(yōu)化后，沖壓企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)每天可以生產(chǎn)更多的零件;或者在產(chǎn)量不變的情況下提前完成當天的生產(chǎn)任務(wù)。在節省下來(lái)的時(shí)間，建議沖壓企業(yè)可以安排生產(chǎn)線(xiàn)一定的計劃停機時(shí)間做其他事情，比如模具調試、設備日常維護等，得到的經(jīng)濟效益是非�？捎^(guān)的。也能使沖壓機械手得到更好的保養。