在產(chǎn)業(yè)轉型升級不斷深入、人口紅利減弱的背景下，工業(yè)自動(dòng)化的應用范圍越來(lái)越廣，工業(yè)機器人以高復合增長(cháng)率迅速普及。在沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域，四軸沖床機械手應用較廣，主要用于零部件的組裝、加工工件的搬運和裝卸等工作。能夠代替人類(lèi)完成繁重、枯燥的工作、減輕勞動(dòng)強度、提升生產(chǎn)率、減少安全隱患，并且沖床機械手比人工具有更高的工藝穩定性，而且易于管理、性?xún)r(jià)比高。因此，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，沖床機械手得到越來(lái)越廣泛的應用。
 

 

四軸沖床機械手的功能特點(diǎn)：

四軸沖床機械手可將多套模具安裝在同一臺沖床上進(jìn)行沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)，減少了沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的模具投資與高速沖床的投資，以傳統的沖床設備和模具就可實(shí)現沖壓自動(dòng)化的升級改造。適合汽車(chē)鈑金、家電鈑金、拉伸件等產(chǎn)品生產(chǎn)，如汽車(chē)門(mén)體、高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換產(chǎn)品線(xiàn)時(shí)僅須簡(jiǎn)單調試沖床機械手即可。

 

四軸沖床機械手的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使沖床機械手具有較強的剛性，從而使四軸沖床機械手能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸沖床機械手擅長(cháng)高速取放和其他材料處理義務(wù)。

 

四軸沖床機械手每個(gè)關(guān)節的運動(dòng)均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實(shí)現，每個(gè)直線(xiàn)軸均由伺服電機和精密絲杠共同實(shí)現；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機、鉚釘機等，無(wú)論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實(shí)現設備自由組合、全方位、多角度實(shí)現各種復雜沖壓動(dòng)作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護沖床機械手、沖床設備和模具的安全并能實(shí)現遠程通訊。