自動(dòng)上下料機械手是目前最為常見(jiàn)的機械手之一，機械手可以代替人工完成搬運、送料、操持工具等作業(yè)。其中，關(guān)節式機械手是各類(lèi)機械手中最為靈活與自由度最高的機械手設備，在狹窄的空間也能像人手一樣靈活工作的多自由度機械手，尤其是肘關(guān)節與肩關(guān)節的運動(dòng)，具有傳動(dòng)效率高、扭轉速度快、定位精準的特點(diǎn)。

 

關(guān)節式機械手是由多個(gè)關(guān)節組成，以軸與軸之間的多自由度轉動(dòng)作為運動(dòng)軌跡的一種自動(dòng)化機器人。它是國內較早出現的一批機械手，多應用于原子能工業(yè)中，后來(lái)在汽車(chē)制造業(yè)、注塑業(yè)應用的最為廣泛，也是目前國際工業(yè)機械手中較為先進(jìn)和應用最為普遍的能夠較大程度代替人工的自動(dòng)化設備。
 

 

關(guān)節式機械手優(yōu)點(diǎn)介紹：

1、較高的自由度，能夠適用于幾乎任何軌跡或角度的工作，比如在機床上下料的應用中，關(guān)節式機械手可以將料架上的物料夾出，并運送到機床工作區，在數控型有外罩的機型中甚至可以將防護門(mén)打開(kāi)后再將產(chǎn)品放入工作臺中，并在完成加工后將成品放回料架。

 

2、能夠自由編程，關(guān)節式機械手的控制系統程序具有編輯、修改和記憶等功能，通過(guò)設定的程序可以完成全自動(dòng)化的工作，完全取代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，并嚴格控制合格率。

 

3、操作簡(jiǎn)單，適應性強，可實(shí)現在不同工件之間的靈活切換。在相同載荷范圍內的產(chǎn)品，均可根據產(chǎn)品的要求和工作特性，通過(guò)程序設定，以精確的定位反復工作，提高生產(chǎn)效率。

 

4、能夠代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。關(guān)節式機械手在一些特定的環(huán)境下，同樣具有較強的工作能力和較高的工作效率，對于線(xiàn)路及控制系統均分布在機體內部，既能達到美觀(guān)的效果，同時(shí)也是起到更好的保護作用。

 

國內關(guān)節式機械手市場(chǎng)競爭也越來(lái)越激烈，中國制造業(yè)面臨著(zhù)與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，加快工業(yè)機械手的研究開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強國的重要手段和途徑。未來(lái)幾年，中國機械手發(fā)展趨勢將重點(diǎn)研究工業(yè)機械手智能化體系結構，高速高精度控制，智能化作業(yè)，形成新一代智能化工業(yè)機械手的核心關(guān)鍵技術(shù)體系，并在相關(guān)行業(yè)開(kāi)展應用示范和推廣。