在生產(chǎn)工作實(shí)踐中,
自動(dòng)上下料機器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。
上下料機器手的安裝調試可以與加工機床分開(kāi)進(jìn)行,機床部分為標準機即可。機器人部分是一個(gè)完全獨立體,即便在顧客現場(chǎng)亦可對已經(jīng)購買(mǎi)的機床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級。換言之,機器人故障時(shí),只需調整或維修機器人而不會(huì )影響機床的正常運轉。
上下料機器手采用模塊化設計,可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內進(jìn)行任意組合,可實(shí)現對車(chē)床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類(lèi)設備的自動(dòng)化生產(chǎn)。