眾所周知,沖壓行業(yè)危險性較高。傳統沖壓由人工操作完成,存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著(zhù)科技不斷發(fā)展,沖壓行業(yè)亟待一種更安全、高效、穩定的生產(chǎn)方案。工業(yè)
沖壓機器人的應用,不僅大幅提升生產(chǎn)安全等級、提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。嵩祥機械沖壓機器人運動(dòng)控制系統,集成了沖壓、碼垛、焊接、噴涂等多種工藝,同時(shí)加入了拖動(dòng)示教,碰撞檢測等功能,為客戶(hù)提供了更安全高效的解決方案。其特點(diǎn)優(yōu)勢有:
安全、快速、方便
嵩祥沖壓機器人本體采用關(guān)節式結構,四個(gè)關(guān)節全部采用RV減速機,機器人之間采用CAN總線(xiàn)通訊,為用戶(hù)提供低成本的整體沖壓解決方案。
速度快
5秒/節拍(注:效率視不同現場(chǎng)實(shí)際情況會(huì )有一定的差異)
精度高
確保機器人在長(cháng)期使用中,重復定位精度達到0.8mm以上。
使用壽命長(cháng)
RV減速機的超強剛性可以應對機器人告訴運轉帶來(lái)的沖擊。
動(dòng)作靈活
容易避開(kāi)障礙物
負債大
可以應對大重量、加長(cháng)的夾具、甚至雙夾具。
安裝調式簡(jiǎn)單
機器人之間采用CAN總線(xiàn)通訊,只需一根通訊線(xiàn)就能輕松替代以往的復雜回路。
安全性高
上下允許信號交互功能
沖壓區域安全管制
沖壓異常自動(dòng)逃跑功能
故障后安全停機機制
人機界面友好
方便的系統設置流程,簡(jiǎn)單的程序編輯流程,快速的故障處理流程
安全易用
簡(jiǎn)單易用的模板程序編程方法,輕松搞定復雜編程邏輯。
安全信號、邏輯信號、故障處理等復雜流程均由系統內部處理完成。
內置功能齊全的“插入程序塊”,避障、檢測、控制元器件、增加外設機構等均可輕松應對。