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沖壓機械手的幾種類(lèi)型 連桿機械手、模內機械手、二次元機械手簡(jiǎn)介

瀏覽次數:119       日期:2018-11-08 16:32:36
        隨著(zhù)沖壓自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,根據產(chǎn)品工藝和現場(chǎng)使用環(huán)境的不同,人們設計出了各種各樣的沖壓機械手。其中最常見(jiàn)、使用量最大的沖壓機械手有:直交二軸控制型機械手,連桿機械手、模內機械手、二次元機械手、三次元機械手等。
 
沖壓機械手
 
1、直交二軸控制型機械手的特點(diǎn)是機構簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)單、成本低,這也是沖壓自動(dòng)化早期人們大量使用它的原因。
 
2、連桿機械手,之所以稱(chēng)其為連桿,是因為在同一條線(xiàn)體上它的鉛垂軸和水平軸都通過(guò)桿連為“一體”,所以在一條線(xiàn)體上其主動(dòng)電機只有兩個(gè),這使它的成本大大降低。
 
3、模內機械手,模內機械手多用于單臺沖床,其安裝在模具內側,也要求沖床喉口深度大。
 
4、二次元機械手適合單臺沖床多工位布局,它搬運料是靠?jì)杀蹚哪>邆让鎶A持,不占用沖床開(kāi)模高度,沖床滑塊行程可以大大減小,單次沖壓料的時(shí)間久大大縮短,所以二次元最適合高速沖壓。
 
5、三次元機械手是在二次元機械手基礎上增加了鉛垂方向的一軸,以適應模具無(wú)法避開(kāi)的鉛垂方向搬運料。
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