現在已經(jīng)有很多企業(yè)都在選擇用自動(dòng)化機械手作為主要的生產(chǎn)方式，它可以在生產(chǎn)中提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，以及大大降低人工成本。在越來(lái)越多企業(yè)的需求下，機械手廠(chǎng)家在設計機械手的時(shí)候，能否使機械手能夠準確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線(xiàn)量和角量定位的組合。

 

在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線(xiàn)量或角量定位誤差的因素如下：
 

 

1、定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

 

2、定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時(shí)，必須耗散的運動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件適時(shí)減速。

 

3、精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

 

4、剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

 

5、運動(dòng)件的重量——運動(dòng)件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設計時(shí)不僅要減小運動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

 

6、驅動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì )影響機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

 

7、控制系統——開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

 

工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設備。對于機械手廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，面對的主要問(wèn)題是如何解決目前國內諸多非標準的設備進(jìn)行自動(dòng)化升級和改造，這將對實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著(zhù)重要意義。