機械手能按照預選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規定的動(dòng)作，實(shí)現物體的自動(dòng)夾取和運送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實(shí)現單機自動(dòng)化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線(xiàn)上，實(shí)現各壓力機之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。

機械手由執行機構、驅動(dòng)機構和電氣控制系統等組成。
 

 

1、液壓驅動(dòng)式：液壓驅動(dòng)式機械手一般由液動(dòng)機、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，由驅動(dòng)機械手施行組織進(jìn)行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才調，其特點(diǎn)是結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐顫抖、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功用，不然漏油將污染環(huán)境。

 

2、氣壓驅動(dòng)式：氣壓驅動(dòng)系統一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點(diǎn)是氣源便利、動(dòng)作活絡(luò )、結構簡(jiǎn)略、造價(jià)較低、修補便利。但難以進(jìn)行速度操控，氣壓不可太高，故抓舉才調較低。

 

3、電氣驅動(dòng)式：沖床沖壓機械手電力驅動(dòng)是使用得最多的一種驅動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源便利，照料快，驅動(dòng)力較，信號檢測、傳動(dòng)、處理便利，并可選用多種活絡(luò )的操控方案。驅動(dòng)電機一般選用步進(jìn)電機，直流伺服電機為首要的驅動(dòng)方式。由于電機速度高，一般須選用減速組織，如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿組織等。選用無(wú)減速組織的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)，這既可使組織簡(jiǎn)化，又可跋涉操控精度。

 

4、機械驅動(dòng)式：機械驅動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿組織來(lái)結束規則的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調整。