沖壓機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上,根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。
沖壓機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實(shí)現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動(dòng)化控制系統等各個(gè)環(huán)節的參數設定。
沖壓機械手應用比較廣泛的專(zhuān)業(yè)運動(dòng)芯片都具有響應快速、集成度高、抗干擾強等特點(diǎn)。但是也因為芯片是針對特定情況設計的,所以不容易擴展升級,無(wú)法進(jìn)行復雜的算法控制。其中以FPGA為典型代表,是一種專(zhuān)用集成電路中集成度高的一種,基本可以滿(mǎn)足當前任何復雜算法的邏輯要求,但缺點(diǎn)是對于復雜的控制系統,需要大量邏輯門(mén)組合,價(jià)格比較昂貴。
而以DSP控制器為核心的沖壓機械手運動(dòng)控制系統。相比與一般通用的微處理器,DSP具有兩大優(yōu)勢:高運算速度和實(shí)時(shí)數據處理能力。DSP芯片可以通過(guò)有效的編程,用數字信號來(lái)處理數據量很大的實(shí)時(shí)信息,而且它的處理速度非?,每秒可以處理上千萬(wàn)條指令信息,已經(jīng)成為目前控制系統的熱門(mén)技術(shù)之一。
沖壓機械手的運動(dòng)控制方式為,由伺服電機驅動(dòng)可旋轉角度為360°的氣控機械手,由步進(jìn)電機驅動(dòng)絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(dòng),可回旋360°的轉盤(pán)機構能帶動(dòng)機械手及絲杠組自由旋轉,旋轉基座主要支撐以上3部分,氣控機械手的張合由氣壓控制。