在競爭激烈的市場(chǎng)上，傳統的生產(chǎn)模式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)現代化生產(chǎn)需求，許多工業(yè)機器人系統加入到生產(chǎn)一線(xiàn)。機械手臂是工業(yè)機器人的重要組成部分，因此在設計的過(guò)程中需要特別注意�，F在我們來(lái)給大家具體講講機械手臂設計技巧。
 

 

　　機械手臂設計需注重結構設計，那要怎么進(jìn)行結構設計呢?機器人手臂的結構設計還有一定的講究，由于開(kāi)鏈機構相當于一系列懸臂桿串聯(lián)在一起，機械誤差和彈性變形的積累使機器人手臂的剛度和精度大受影響，所以在進(jìn)行機器人手臂設計時(shí)特別要注意剛度和精度設計;再就是機器人手臂是典型的機電一體化產(chǎn)品，在進(jìn)行結構設計時(shí)必須要考慮到驅動(dòng)、控制等方面的問(wèn)題，這和一般的機械產(chǎn)品設計是不同的;另外，與一般的機械產(chǎn)品相比，機器人手臂的機械設計在結構的緊湊性、靈巧性方面有更高的要求。

 

　　串聯(lián)機器人手臂設計與一般的機械設計相比，有很多不同之處。首先，從機構學(xué)的角度來(lái)看，機械手臂的結構是由一系列連桿通過(guò)旋轉關(guān)節連接起來(lái)的開(kāi)式運動(dòng)鏈。開(kāi)鏈結構使得機械手臂的運動(dòng)分析和靜力分析復雜，兩相鄰桿件坐標系之間的位姿關(guān)系、末端執行器的位姿與各關(guān)節變量之間的關(guān)系、末端執行器的受力和各關(guān)節驅動(dòng)力矩之間的關(guān)系等，都不是一般機構分析方法能解決得了的，需要建立一套針對空間開(kāi)鏈機構的運動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)方法。

 

　　工業(yè)機器人在生產(chǎn)領(lǐng)域應用非常廣泛，能夠代替人類(lèi)完成高風(fēng)險，高難度、重復枯燥的工作，減輕人類(lèi)的勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率，是現代化生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的自動(dòng)化生產(chǎn)設備。關(guān)于機械手臂設計的技巧就為大家簡(jiǎn)單分析到這里。