驅動(dòng)機構是工業(yè)機械手的重要組成部分，驅動(dòng)機構的作用是解決生產(chǎn)中自動(dòng)裝配多接觸抓取裝置設計問(wèn)題，抓取過(guò)程的力學(xué)模型和力的處理方法及力的平衡方法，機械手所用的驅動(dòng)機構主要有四種：液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。工業(yè)機械手及上下料機械手的性?xún)r(jià)比很大程度上取決于驅動(dòng)方案及其裝置。
 

 

一、氣壓驅動(dòng)機械手：氣壓機械手是以壓縮空氣的壓力來(lái)驅動(dòng)執行機構運動(dòng)的機械手。其驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點(diǎn)為： 氣源方便、輸出力大、 易于保養、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單成本低。

 

二、液壓傳動(dòng)機械手：液壓傳動(dòng)機械手是以油液壓縮的壓力來(lái)驅動(dòng)執行機構運動(dòng)的機械手。通常由液動(dòng)機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，由驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。

 

三、機械驅動(dòng)機械手：機械驅動(dòng)機械手是由機械傳動(dòng)機構驅動(dòng)的機械手，是一種附屬于工作主機的專(zhuān)用機械手，動(dòng)力是由工作機械提供的，機械驅動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合，一般用凸輪連桿機構來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作。這款機械手的主要特點(diǎn)為：運動(dòng)精確，動(dòng)作頻率大，定位精度高、工作速度高，成本低。但是結構較大，保養需求，不易于調整。

 

四、電氣驅動(dòng)機械手：電力驅動(dòng)是機械手使用得最多的一種驅動(dòng)方式，是由電機直接驅動(dòng)執行機構運動(dòng)的機械手。其特點(diǎn)為：運動(dòng)速度快， 行程長(cháng)，定位精度高，易于維護、使用方便、節能環(huán)保。但是其技術(shù)還不夠成熟、結構較 復雜、成本也較高。