數控機床上下料機械手能夠被各個(gè)行業(yè)廣泛的應用得益，能夠高效的代替人工，在大幅度提高生產(chǎn)效率的同時(shí)還能夠穩定產(chǎn)品質(zhì)量。實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位，是若干線(xiàn)量和角量定位的組合，在許多較簡(jiǎn)略的情況下，單個(gè)量值可是首要的。那么在實(shí)際生產(chǎn)當中，影響單個(gè)線(xiàn)量或角量定位差錯的要素有以下幾方面：
 

 

1. 定位方法：不一樣的定位方法影響要素就會(huì )不一樣。如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接時(shí)的速度等要素有關(guān)。

2. 定位速度：定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運動(dòng)部件的能量不一樣。一般為減小定位差錯應合理操控定位速度。

3. 精度：機械手的制作精度和設備調速精度對定位精度有直接影響。

4. 剛度：機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生震蕩，定位精度一般都比較低。

5. 運動(dòng)件的分量：運動(dòng)件的分量包括機械手自身的分量和被抓物的分量。運動(dòng)件分量的改變對定位精度影響較大，一般運動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度會(huì )下降。

6. 驅動(dòng)源：液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì )影響機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫的辦法。

7. 操控系統：開(kāi)關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個(gè)不相同的，這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應設備的有無(wú)有關(guān)。