沖壓機器人是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型提高操作安全的裝置。隨著(zhù)社會(huì )的快速發(fā)展，人們對外型愈求美觀(guān)流線(xiàn)，沖壓機器人也向高速化、高品質(zhì)、自動(dòng)化、柔性化方向進(jìn)行機械手設計。

   機械手的手部是工業(yè)沖床機械手和沖壓機械手重要的執行機構，它是直接與工件、工具等接觸的部件，能執行人手的部分功能。下面嵩祥機械的小編我來(lái)為大家著(zhù)重介紹一下沖壓機器人中的沖床機械手和沖壓機械手。
 

   一、沖床機械手主要將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態(tài)。由于被握持工件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，其手部機構是多種多樣的。大部分的手部機構都是根據特定的工件要求而專(zhuān)門(mén)進(jìn)行機械手設計而來(lái)的。

沖床機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、自動(dòng)上下料機械手、穿梭(翻轉)傳送自動(dòng)輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線(xiàn)全部自動(dòng)完成。其中沖床機械手的驅動(dòng)方式有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)和機械式四種。根據手臂運動(dòng)形式的不同，機械手可以分為四種形式直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關(guān)節式。

   二、沖壓機械手各種手部的工作原理不同，故機械手設計得結構形態(tài)各異。鉗爪式手部機構是常見(jiàn)的形式之一，按其抓取工件的方式有兩種：外卡式和內撐式。從其機械手結構特征、外觀(guān)與功用來(lái)看，有多種形式，且叫法不一。常用的沖壓機械手手部機構有：拔桿連桿式鉗爪、平行連桿式鉗爪、齒輪齒條移動(dòng)式鉗爪、重力式鉗爪、自鎖式鉗爪、自動(dòng)定心鉗爪、抓取不同直徑工件的鉗爪、復雜形狀工件用的自動(dòng)調整是鉗爪。

沖壓機械手的生產(chǎn)節拍高為6～9次min。整條沖壓線(xiàn)長(cháng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。博立斯采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線(xiàn)，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。

   沖壓機器人在工作的重復精度上有著(zhù)良好的表現，沖壓機器人不但可以保證高度的準確性，長(cháng)期性，可靠性和一致性。因此在許多沖壓生產(chǎn)中采用沖壓機器人代替人工操作，構成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或組成全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法，也是現代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向。