沖壓機器人專(zhuān)門(mén)針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實(shí)現自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，最大程度滿(mǎn)足各種沖壓工藝要求，實(shí)現“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。
沖壓機器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)運行循環(huán)方式為垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(壓機沖壓)-(根據工序數量循環(huán))-下料機器人取料、送料-(末端壓機沖壓)-線(xiàn)尾機器人取料、放料-皮帶機輸送-人工碼垛。本文以嵩祥機械的機器人沖壓機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)為例對其整體布局、電器控制等進(jìn)行具體設計。
安裝方式：
（1）沖壓機器人線(xiàn)在地面安裝,與壓力機沒(méi)有機械上的連接;
（2）沖壓機械手線(xiàn)在壓力機立柱間安裝鋼梁,附著(zhù)在壓力機上。
使用特點(diǎn):沖壓機器人線(xiàn)通過(guò)端拾器的切換和沖壓機器人動(dòng)作軌跡的調整,更加柔性化。
生產(chǎn)節拍:沖壓機器人線(xiàn)生產(chǎn)節拍為7件min～10件min,沖壓機械手線(xiàn)為8件min～12件min。
投資成本：沖壓機器人自動(dòng)化投資，:沖壓機械手機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)投資高。因為生產(chǎn)節拍是一個(gè)綜合指標,它不僅取決于某一設備,而且取決于自動(dòng)化設備、壓力機、模具3者的協(xié)調匹配關(guān)系,如達到10件min以上,對壓力機和模具的要求就相應提高,意味著(zhù)投資增加。
