氣動(dòng)沖壓機械手的虛擬設計與仿真系統其實(shí)是由兩大部分組成，其中虛擬設計呈現出如下特點(diǎn)：
(1)沖壓機械手命名規則標準：虛擬產(chǎn)品的設計需要大量跨專(zhuān)業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規范。本文所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時(shí)的命名規則。
(2)沖壓機器人將沖床機械手的特征屬性參數化，方便機械手設計各個(gè)環(huán)節的屬性管理，且設計快速化。當用戶(hù)對某一個(gè)零部件進(jìn)行修改或設計優(yōu)化時(shí)，只需修改其相對應的特征參數。
沖壓機器人系統通過(guò)實(shí)現實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設計。如對機械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過(guò)程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進(jìn)行修改，修改后通過(guò)校對再進(jìn)行存入數據庫。
(3)沖壓機器人的設計知識的重用。用戶(hù)通過(guò)對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設計知識或新的零部件。機械手虛擬設計特點(diǎn)與沖壓機械手功能相適應，有利于提高機械手的工作效率。
沖壓機械手的運行原理是怎樣的?
常見(jiàn)沖壓機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/垂直位移的機械設備，它的動(dòng)作由氣缸驅動(dòng)，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動(dòng)沖壓機械手的組成部分和運動(dòng)情況。
氣動(dòng)沖壓機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動(dòng)第一肩關(guān)節的運動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。
沖壓機械手的分類(lèi)：
1.按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手；
2.按適用范圍可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手兩種；
3.沖壓機械手按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。
氣動(dòng)沖壓機械手能夠實(shí)現4個(gè)自由度的運動(dòng)，其各自的自由度的驅動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來(lái)實(shí)現。最前端的氣爪抓取物品，通過(guò)氣動(dòng)肌肉的驅動(dòng)實(shí)現各自關(guān)節的轉動(dòng)，沖壓機械手使物品在空間上運動(dòng)，根據合理的控制，最終實(shí)現機械手的動(dòng)作要求。
