機械手能仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動(dòng)操作設備。機械手是最早呈現的工業(yè)機器人，也是最早呈現的現代機器人。從機械手的運用上來(lái)講，必需要確保自動(dòng)上下料機械手拿得出、放得下、拿得動(dòng)、拿得準、拿得快。
首要，拿得出、放得下，自動(dòng)上下料機械手選型時(shí)的注意事項：
1、機械手上下行程：模板中心到上下料機械手裝置面間隔+安全門(mén)+取物高度。
2、機械手前后程：注塑機商品取出空間+定模板厚度
3、機械手走行行程：注塑機前門(mén)或后門(mén)置物注塑機寬度+周邊粉碎機+傳送帶。
4、天車(chē)高度：挑選單截式或雙截式。
5、模具(三板或兩板)：雙臂型上下料機械手或單臂型上下料機械手。
第二，拿得動(dòng)，這兒指的是注塑機專(zhuān)用上下料機械手能拿多重的物品，即有用負載。有用負載是注塑機專(zhuān)用自動(dòng)上下料機械手能處理的分量，并被界說(shuō)如下：有用負載=注塑部件分量+臂端治具分量。
第三，拿得準。指自動(dòng)上下料機械手在模具內取商品時(shí)能到達什么樣的精度。伺服上下料機械手的精度可達0.1mm。關(guān)于精度請求不高的狀況可挑選氣缸式上下料機械手。
第四，拿得快。指自動(dòng)上下料機械手取出商品然后放下商品到再次循環(huán)的一個(gè)周期時(shí)刻，這個(gè)時(shí)刻確保注塑商品的功率。
