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集成化了的沖壓機械手工作有效時(shí)間明顯增加

瀏覽次數：145 日期：2018-08-09 09:20:58

沖床機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒/件。沖床機械手對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業(yè)，在節約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩定性等方面是現代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng )新”的重要精神體現。柔性沖壓機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)大多由一臺沖床上下料機械手或沖床機械手和4～5臺單動(dòng)壓力機組成流水線(xiàn)，生產(chǎn)大型車(chē)身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線(xiàn)上布置自動(dòng)化上下料機械手系統，

結構數據

由沖床機械手、拆垛機、油壓機機械手、對中上料機、上下料機械機器人、穿梭（翻轉）傳送自動(dòng)輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線(xiàn)全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節拍最高為6～9次/min。整條沖壓線(xiàn)長(cháng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線(xiàn)，沖壓機械手能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統進(jìn)行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)沖床機械手，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節拍可達10件/min。

功能特點(diǎn)

沖床機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，沖床機械手的所有控制功能應做到集成化，從而實(shí)現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動(dòng)化控制系統等各個(gè)環(huán)節的參數設定。具有現場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò )、現場(chǎng)設備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是沖床機械手控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。沖床機械手控制系統的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加沖床機械手的有效工作時(shí)間。

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