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怎么快速排查自動(dòng)上下料機械手的故障原因？

瀏覽次數：91 日期：2018-08-06 13:59:32

所謂自動(dòng)上下料機械手的機械故障，是指機械系統零件、組件、部件或整臺設備乃至一系列的設備組合，因偏離設計狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現象。如自動(dòng)上下料機械手運轉不平穩、軸承噪聲過(guò)大、機械手夾持刀柄不穩定等現象都是機械故障的表現形式。機械故障原因分析是對機械系統所處的狀態(tài)進(jìn)行檢測，判斷其是否正常。

當機械系統出現異常時(shí)，會(huì )使某些特性改變，產(chǎn)生能量、力、熱及摩擦等各種物理參數的變化，發(fā)出各種不同的信息。維修人員捕捉這些變化征兆、檢測變化的信號及規律，從而判定故障發(fā)生的部位、性質(zhì)、大小，分析原因和異常情況，預報其發(fā)展趨勢，判別損壞情況，做出決策，消除故障隱患。

（1）功能性故障，主要指工件加工精度方面的故障，表現為加工精度不穩定、誤差大，運動(dòng)方向誤差大，工件表面粗糙。自動(dòng)上下料機械手無(wú)任何報警顯示，診斷這類(lèi)故障必須從不合格零件的特征或運動(dòng)誤差大小的程度及誤差的特點(diǎn)入手。從傳動(dòng)鏈及傳動(dòng)副特點(diǎn)來(lái)分析可能的原因，進(jìn)而有針對性地進(jìn)行一些檢查，從中找出故障原因。

加工軸頸的圓弧處圓度超差，調查發(fā)現該加工部位有3個(gè)運動(dòng)軸在動(dòng)作，可能的原因一是各軸絲杠存在間隙，二是反向間隙補償值需要調整，三是主軸頭內部傳動(dòng)精度超差。由于設備從德國引進(jìn)，機械裝配精度高、結構較復雜，在無(wú)技術(shù)資料的情況下，逐步進(jìn)行分析。首先排除了前兩項原因，再根據維修經(jīng)驗對主軸頭進(jìn)行拆解，依次按順序拍照及做好記錄，最終發(fā)現傳動(dòng)齒條板精度超差，經(jīng)精密修配后，裝機試車(chē)消除了圓度超差故障。

（2）動(dòng)作性故障，主要指自動(dòng)上下料機械手各執行部件的動(dòng)作故障，如主軸不轉動(dòng)、液壓變速不靈活、機械手動(dòng)作故障、刀具夾不緊或松不開(kāi)、刀庫刀盤(pán)不能定位或不能被松開(kāi)、旋轉工作臺不轉等這類(lèi)故障一般有報警提示，診斷這類(lèi)故障需要根據報警提示的內容和執行部件的動(dòng)作原理及順序進(jìn)行相關(guān)的檢查，找到故障點(diǎn)后對產(chǎn)生故障點(diǎn)的零部件進(jìn)行修復或更換即可。

發(fā)那科0i系統，在加工中經(jīng)常出現旋轉工作臺電機驅動(dòng)誤差過(guò)大報警，根據上述現象，首先排除了電機、編碼器以及驅動(dòng)器的故障，用百分表對工作臺進(jìn)行仔細檢查，發(fā)現旋轉軸的重復定位誤差過(guò)大，先對反向間隙和定位精度進(jìn)行補償，無(wú)效果，因此懷疑旋轉軸的蝸輪蝸桿間隙過(guò)大，將間隙調整好后，工作臺旋轉工作正常。

（3）結構性故障，主要指主軸發(fā)熱，電動(dòng)機發(fā)熱、主軸箱運行噪聲大、速度不穩定、切削時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)等這類(lèi)故障主要與主軸安裝、潤滑、檔位、動(dòng)平衡和軸承有關(guān)，找出故障點(diǎn)進(jìn)行相應的處理即可。

加工中經(jīng)常出現X軸主電機過(guò)熱報警，根據現象檢查，發(fā)現主電機電流過(guò)大并伴有異響，造成電機發(fā)熱，停機一會(huì )后報警能清除掉，隨后繼續工作故障反復，將電機與機械脫開(kāi)，運行后該故障未出現，由此確定電機、驅動(dòng)系統無(wú)問(wèn)題，重點(diǎn)檢查機械部分，拆卸后發(fā)現軸承損壞，更換軸承后，故障排除。

自動(dòng)上下料機械手機械故障產(chǎn)生的原因是多種多樣的，在實(shí)際維修自動(dòng)上下料機械手時(shí)，還應注意先詳細詢(xún)問(wèn)操作者故障發(fā)生的過(guò)程，分析故障發(fā)生的原因，由外向內，先易后難，先電氣后機械逐一進(jìn)行排查。

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