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多工位沖壓機械手是由哪些裝置共同組成

瀏覽次數：194       日期：2018-08-06 13:54:27
         多工位沖壓機械手是用于多工位沖床上加工零件的機械手。沖壓機械手向沖床自動(dòng)上、下料，并實(shí)現半成品零件在七個(gè)工位之間的轉換。機械手主要由氣缸驅動(dòng)，使手臂進(jìn)行伸縮、橫移和升降運動(dòng)，并分別用液壓緩沖器實(shí)現緩沖。
 
        機械手采用PLC系統進(jìn)行控制，在設計中繪制出了氣壓系統工作原理圖和PLC控制器的控制程序。此種方式的機械手可以使不同工位進(jìn)行同時(shí)加工，從而提高了勞動(dòng)效率，而且也提高了生產(chǎn)精度，還降低了人員需求數量，從而減輕了勞動(dòng)強度，并保證了勞動(dòng)安全。
 
沖壓機械手

         多工位沖床機械手的組成：
 
          機械手主要由執行機構、驅動(dòng)系統、控制系統以及位置檢測裝置組成。
 
         1、沖床機械手驅動(dòng)系統是驅動(dòng)機械手執行機構運動(dòng)的動(dòng)力裝置，由調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動(dòng)系統有液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電動(dòng)機驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。
 
        2、沖床機械手控制系統是支配機械手按規定要求運動(dòng)的系統。目前工業(yè)機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成？刂葡到y有電氣控制和射流控制兩種，它支配著(zhù)機械手按規定的程序運動(dòng)，并記憶人們給予機械手的指令信息(如動(dòng)作順序、運動(dòng)軌跡、運動(dòng)速度及時(shí)間等)，同時(shí)按其控制系統的信息對執行機構發(fā)出指令，必要時(shí)可對機械手的動(dòng)作進(jìn)行監視，當動(dòng)作有錯誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報警信號。
 
        3、沖床機械手執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。手部，即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式，夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構構成。手指是與物件直接接觸的部件，常用的手指運動(dòng)形式有回轉型和平移型；剞D型手指結構簡(jiǎn)單，制造容易，故應用較廣泛。手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來(lái)調整被抓取物件的方位;手臂是支撐被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動(dòng)手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到指定的位置。
 
        嵩祥機械有限公司是一家專(zhuān)注于沖床機械手,自動(dòng)上下料機械手,沖壓機械手，車(chē)床機器人，非標自動(dòng)化設備的研發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售于一體的國家高新技術(shù)廠(chǎng)家。
 
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