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油壓機機械手都有哪幾種類(lèi)型？

瀏覽次數：83 日期：2018-07-25 10:49:46

　工業(yè)上用于再現人手的的功能的技術(shù)裝置稱(chēng)為工業(yè)機械手。工業(yè)機械手是模仿著(zhù)人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運或操作的自動(dòng)機械裝置。到現在位置機械手的種類(lèi)可謂是繁多。就油壓機機械手而言就有以下幾種分類(lèi)。

　　第一類(lèi)：是不需要人工操作的通用油壓機機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規定的操作。它的特點(diǎn)是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。

　　第二類(lèi)：是需要人工才做的，稱(chēng)為操作機。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過(guò)操作機來(lái)完成特定的作業(yè)，后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線(xiàn)電訊號操作機來(lái)進(jìn)行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。

　　第三類(lèi)：是用專(zhuān)用油壓機機械手，主要附屬于自動(dòng)機床或自動(dòng)線(xiàn)上，用以解決機床上下料和工件送

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