嵩祥數控車(chē)床機器人對于大、中、小批量、多品種、多規格零件的輪番加工有較強的適應能力，尤其是加工錐面、球面等特形零件更能顯示出它的高效率、質(zhì)量穩定可靠的優(yōu)越性。臥式數控車(chē)床機器人采用機電一體化設計，外形美觀(guān)，結構合理,用途廣泛,操作方便。
一、數控車(chē)床機器人的用途和特性：
嵩祥數控車(chē)床機器人對于大、中、小批量、多品種、多規格零件的輪番加工有較強的適應能力，尤其是加工錐面、球面等特形零件更能顯示出它的高效率、質(zhì)量穩定可靠的優(yōu)越性。臥式數控車(chē)床機器人采用機電一體化設計，外形美觀(guān)，結構合理,用途廣泛,操作方便。
該機床可實(shí)現自動(dòng)控制，能夠自動(dòng)完成車(chē)削多種零件的內外圓、端面、切槽、任意錐面、球面及各種公英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S.T.M功能，可發(fā)生和接收多種信號，控制自動(dòng)加工過(guò)程。該機床床身導軌采用火焰淬火工藝，耐磨性強，精度保持性好；主軸系統結構先進(jìn)，回轉精度高，抗震性好，具有較好的切削性能；縱橫向采用滾珠絲桿傳動(dòng)，動(dòng)態(tài)響應優(yōu)良，整機噪聲音低。
三、數控車(chē)床機器人的傳動(dòng)系統：
1.傳動(dòng)系統：主軸的旋轉運動(dòng),是由主電機經(jīng)皮帶輪(1)皮帶輪(2)帶動(dòng)主軸作旋轉運動(dòng)。主軸的正反轉由電氣控制主軸電機作正反轉來(lái)實(shí)現，故本機床主軸正反轉具有相同的級數與轉速。
2.進(jìn)給系統：刀架縱向移動(dòng),是通過(guò)步進(jìn)電機（或伺服電機）
3，驅動(dòng)絲桿5轉動(dòng),經(jīng)螺母6帶動(dòng)拖板而實(shí)現。刀架橫向移動(dòng)，是通過(guò)步進(jìn)電機（或伺服電機）
4，驅動(dòng)絲桿7轉動(dòng)，經(jīng)螺母付8帶動(dòng)拖板而實(shí)現。刀架換位由機9驅動(dòng)蝸桿10帶動(dòng)蝸輪11轉動(dòng)來(lái)實(shí)現。同步帶輪12-13帶動(dòng)光電編碼器轉動(dòng)，將主軸位移變化信號傳遞給計算機。
計算機根據所設定的螺距進(jìn)行插補，控制刀架加工下列圓柱或圓錐螺紋：
（1）公制螺紋螺距0.25-12mm
（2）英制螺紋28-3 1/2牙/時(shí)
刀架縱橫向移動(dòng)方向、距離及進(jìn)給速度，按照所輸入的加工程序數據經(jīng)過(guò)計算機處理，發(fā)出所需要的脈沖信號，經(jīng)驅動(dòng)器放大功率后，驅動(dòng)步進(jìn)電機（或伺服電機）輛拖動(dòng)機械負載，實(shí)現機床的自動(dòng)控制。
