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數控機床機器人自身有什么特點(diǎn)

瀏覽次數：61 日期：2018-07-13 09:53:44

數控機床機器人雖然越來(lái)越多的人使用，但是對數控機床機器人網(wǎng)上都沒(méi)有一個(gè)正規的定義解釋。本文，小編就結合自身知識，對數控機床機器人自身有什么特點(diǎn)進(jìn)行分析。

數控機床機器人結構介紹：

數控機床機器人是指對數控車(chē)床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將已完工件自動(dòng)放置在料倉等連續性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，徹底代替了人工裝夾。桁架式機械手的空間運動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)運動(dòng)來(lái)實(shí)現的。因為直線(xiàn)運動(dòng)易于實(shí)現全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手有可能達到很高的位置精度(μm級)。

數控機床機器人的安裝調試可以與加工機床分開(kāi)進(jìn)行，機床部分為規范機即可，數控機床機器人部分是一個(gè)完全獨立體，即便在顧客現場(chǎng)亦可對現已購買(mǎi)的機床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級。

數控機床機器人特點(diǎn)介紹：

數控機床機器人能夠實(shí)現自動(dòng)控制、可重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠轉移物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

（1）高可靠性、高速度、高精度。

（2）靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

（3）可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。

（4）一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。

（5）多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

（6）自動(dòng)控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行。

嵩祥是專(zhuān)業(yè)的數控機床機器人，桁架機器人，車(chē)床機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！

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